成立于1995年12月12日(北京市卫生局批复文件--京卫办字【1995】53号)

　　1997年8月18日增设6个专业委员会：

　　骨关节病专业委员会

　　成人脑康复专业委员会

　　儿童脑瘫专业委员会

　　心肺康复专业委员会

　　脊柱脊髓损伤专业委员会

　　康复医学教育专业委员会

　　1999年11月10日增设1个专业委员会：

　　康复治疗专业委员会

　　2000年12月5日增设1个分会：

　　肾病分会

　　2001年12月21日增设2个分会：

　　青年工作委员会

　　传统医学分会

　　2002年10月26日增设2个分会：

　　神经病学分会

　　言语听力分会

　　2004年3月19日增设1个分会：

　　骨科分会

　　2005年9月7日增设1个分会：

　　脊椎学分会

    2006年增设1个分会：

    疼痛分会

    2009年增设1个专业委员会：

    康复工程专业委员会

    2014年增设1个专业委员会：

    康复护理专业委员会

    2016年增设1个专业委员会：

    中西医结合康复专业委员会

    2017年增设1个专业委员会：

    康复机构管理专业委员会